Los valores que la convivencia común requiere están encaminados en la nueva República a lograr la solidaridad social y el bien común, donde todos los ciudadanos, sin exclusión de ningún tipo, puedan desarrollar libremente su personalidad y alcanzar el bienestar material y espiritual, en un Estado, cuyos valores superiores son la vida, la libertad, la igualdad, la justicia, la solidaridad, la democracia, la responsabilidad social, la preeminencia de los derechos humanos, la ética pública y el pluralismo político.

Por estas razones, el Gobierno Bolivariano, fiel a las ideas de El Libertador y en la construcción del Socialismo del Siglo XXI, se ve obligado a llevar los ideales Bolivarianos más allá de sus fronteras, en beneficio de las naciones hermanas, en la construcción de una integración basada en la solidaridad y la complementariedad, más allá de los intereses mercantilistas que sólo persiguen la acumulación del capital en unas pocas manos y en detrimento de las mayorías.

Por ello, la nueva Cancillería, orgullosa de su propia transformación en función de convertirse en la Cancillería del Pueblo, se encuentra comprometida con el bienestar de la Nación venezolana, de las Naciones hermanas y de las Naciones del mundo. Es así como nace la Comisión de Enlace para la Internacionalización de las Misiones Sociales (CEIMS)  el 07 de septiembre de 2005,  cuya razón de ser es la de insertar nuestra Cancillería en los esfuerzos que han emprendido cada una de las Misiones Sociales para llevar alivio a los excluidos, a todos los ciudadanos cualesquiera sean sus condiciones.